爷爷奶奶如何给孙子代办签证？

我和夫人都是H1-b签证在美国工作。孩子2岁，和我们的父母一起住在北京。我们想
让孩子和父母一起到美国来探亲。使馆网页上说，14岁以下小孩可以通过中信银行
代办。我们来美国的签证 (在北京办的，贴在护照上)，有效期早就过了，我们延期
的文件是I-797表，到美国后再没有类似那种贴在护照上的签证了。可几个中信银行
办事处都说我们的签证有效期已过，I-797的延期文件不行，不愿意给小孩代办。不
知道大家有没有遇到过类似问题。
我父母不符合代办条件，必须亲自去办签证。能不能让我父母去的时候，同时拿着
孩子的材料直接去办签证？使馆网站上说孩子的父母如果也要去签证，可以代给孩
子办理。不知爷爷奶奶是否也可以同时给孙子一起办理。如果可以，需要什么特殊
的材料？ 请有类似经历的朋友指教。谢谢。