转机，韩国，出机场

请问下，从国内飞夏威夷，在韩国转机，要等16个小时，能出机场住酒店吗？
因为是父母这样坐飞机，他们英语跟韩语都不会，如果从机场去酒店方便吗？机场有没有这种专职人员能够提供帮助的啊？
谢谢了~