I 160 form 填表问题 travel companion and relatives 急问！！

我是H1b, 这次带孩子回国。孩子是美国公民， 丈夫在中国， 非美国公民。
请问，
1。 在travel companion 中，我需要加孩子的信息吗。
2。 在relatives section，问有家庭成员有在美国的吗，我应该添孩子的信息吗？
麻烦明白人给指点指点， 在这里，谢谢了。