B2能否预约携签？

妈妈一签被拒，这次爸妈想一起去签，爸爸是首签，打电话预约能约的时间拒签过的和首签的总不在同一天。可以请求约两人携签吗？只约一个预约号。请问怎样才能给他们约到一起？有这样经历的恳请赐教。多谢了！